Группа американских ученых из Университета Карнеги — Меллона представила навигационную систему SemExp. Благодаря разработке машины могут идентифицировать различные объекты и предугадывать, в какой части здания они расположены. Об этом сообщает издание Science Daily.
По словам авторов, в основе SemExp заложена смысловая концепция мышления. Для сравнения: уже существующие навигационные системы учат машину запоминать конкретное местоположение объекта. Например, если холодильник переместили, робот будет снова и снова искать его на прежнем месте до тех пор, пока не привыкнет к новой обстановке. SemExp, в свою очередь, заставляет его «включить голову», чтобы построить оптимальный маршрут даже в незнакомом месте и добраться до нужной точки в минимальные сроки.
Таким образом робот ориентируется не на карту с указанием препятствий, а самостоятельно выстраивает стратегии поиска предмета и выбирает среди них самую эффективную. «Здравый смысл подсказывает, что если вы ищете холодильник — лучше отправиться на кухню. Как только вы решите, куда нужно идти, сможете построить оптимальный маршрут и быстрее туда добраться», — объясняет один из авторов исследования Девендра Чаплот.
Кроме того, во время обучения роботов можно сделать упор на планировке комнат и связи объектов друг с другом, а не на простом планировании маршрута. Разработчики уверены, что такая семантическая навигация значительно упростит взаимодействие людей и машин. Например, благодаря ей можно будет сказать роботу переместить предмет в нужное место. В ближайшем будущем SemExp планируют использовать при создании роботов-помощников.
